尋找伺服電缸原點有兩種主要方法：

1、利用絕對值編碼器。
2、通過外部限位進(jìn)行原點定位。
第二種方法有多種形式，其中一種是通過扭矩進(jìn)行限位，還可以通過安裝傳感器實現(xiàn)原點檢測。這種方法將原點作為參考點，然后進(jìn)行運動控制。

關(guān)于集成式伺服電缸的介紹（如何找原點？）：
在使用原點電源開關(guān)時，回零精度依賴于控制器來確保，并且與回零時的速率密切相關(guān)。對于高精度要求的場合，單獨使用絕對值編碼器更為方便。但如果單圈絕對值帶有Z向數(shù)據(jù)信號，使用原點電源開關(guān)仍然可以獲得較高的精度。

集成式電缸是將伺服電機與滾珠絲杠一體化的模塊化設(shè)計商品。它將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為勻速直線運動，并充分發(fā)揮伺服電機的優(yōu)勢，實現(xiàn)精準(zhǔn)轉(zhuǎn)速比控制、精準(zhǔn)速率控制、精準(zhǔn)扭距控制的轉(zhuǎn)化，從而實現(xiàn)精準(zhǔn)的位置控制和推力控制。這一創(chuàng)新性的產(chǎn)品升級顛覆了高精度勻速直線運動系列產(chǎn)品的傳統(tǒng)設(shè)計。

集成式電缸的特點包括閉環(huán)控制伺服電機，控制精度達(dá)到0.01mm；高精密控制推力，提升液位傳感器，控制精度可達(dá)1%；易于與PLC等控制系統(tǒng)軟件連接，實現(xiàn)精密加工運動控制。