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伺服電動缸的四種控制方式

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伺服電動缸怎么控制?伺服電動缸是有四種控制方式,小編為你一一講解,請看下方詳細(xì)內(nèi)容。

一、速度模式


通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動速度的控制,在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進(jìn)行定位,但必須把電機的位置信號或直接負(fù)載的位置信號給上位反饋以做運算用。

二、位置控制


位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小,通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度,也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進(jìn)行賦值。

三、轉(zhuǎn)矩控制


伺服電缸轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,具體表現(xiàn)為例如10V對應(yīng)3.18Nm的話,當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時電機軸輸出為1.59Nm:如果電機軸負(fù)載低于1.59Nm時電機正轉(zhuǎn),外部負(fù)載等于1.59Nm時電機不轉(zhuǎn),大于1.59Nm時電機反轉(zhuǎn)??梢酝ㄟ^即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小,也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。

轉(zhuǎn)矩模式的伺服電缸可輸出很高的負(fù)載,完全替代氣缸,部分代替油缸。且在壽命、維護(hù)、高效清潔等方面有很大的改善。

四、閉環(huán)伺服控制


就是閉環(huán)負(fù)反饋PID調(diào)節(jié)系統(tǒng),伺服驅(qū)動器內(nèi)部進(jìn)行,通過霍爾裝置檢測驅(qū)動器給電機的各相的輸出電流,負(fù)反饋給電流的設(shè)定進(jìn)行PID調(diào)節(jié),從而達(dá)到輸出電流盡量接近等于設(shè)定電流。

以上的四種控制方式可以讓伺服電動缸在惡劣環(huán)境下無故障,防護(hù)等級可以達(dá)到IP66。長期工作,并且實現(xiàn)高強度,高速度,高精度定位,運動平穩(wěn),低噪音。被廣泛用于造紙行業(yè),化工行業(yè),汽車行業(yè),電子行業(yè),機械自動化行業(yè),焊接行業(yè)等。