常見的電動缸分為直聯(lián)式（直線式）和并聯(lián)式（折返式），下面玖容來介紹一下它們的結構。

不同的電動缸結構分別有：

一、直聯(lián)式電動缸結構

直聯(lián)式電動缸電機與絲桿主軸安裝位置在同一軸線上。直聯(lián)式伺服電動缸采用模塊化設計，集成了伺服電機、伺服驅動器、高精度滾珠絲杠等要素。整個電動缸具有結構緊湊、慣量小、響應快、剛性高、低噪音和長壽命等特點。

二、并聯(lián)式電動缸結構

并聯(lián)式電動缸電機安裝位置與絲桿軸線平行。并聯(lián)式伺服電動缸的電機與缸體平行安裝，電機通過高強度同步帶輪與電動缸的傳動絲桿相連接而帶動絲桿傳動，除具有直聯(lián)式伺服電動缸的特點外，并由于整體長度短，適用于安裝位置比較小的場合。伺服電機與電動缸配合靈活、安裝容易、設定簡單、使用方便。另外并聯(lián)式伺服電動缸選用的同步帶，具有強度高、間隙小、壽命長等特點使整個電動缸具有較高的控制性和控制精度。